T-64系のサイトをくらべるぞい

　はい。このブログの趣旨はあくまで補足なので、正直あんまりネタがないんですがやっていきます。

　・T-64無印
　T-64はT-54/55やT-62のようなこなれた技術で量産するものとは異なり、複合装甲、自動装填装置、水平対抗エンジン、ステレオレンジファインダー(末期ドイツが試作していましたが関連は不明です)、ダブルピン履帯(アメリカにはT2E1あたりから存在していて大戦中も大活躍なので何故このタイミングで採用したのか詳細な経緯は不明です)、対HEAT用スカート等々、とにかく革新的な新基軸が盛り込まれました。この段階でスモークディスチャージャーを採用しないポリシーは謎です。ディーゼルエンジンで発煙させて済ませるという発想の無理さに気付くのはもう少し先のようです。

Trupeter T-64 Mod.1972

距離計はのちにT-72やT-80にも搭載される光学式のTPD-2-49です。
　暗視装置なのですが、よくわかりません。T-62ではTPN-1-41-11を搭載しており外見はよく似ているのですが、資料不足により同型であるという確証がないのでなんともいえないのが実情です。すいません。

　・T-64A
　T-64Aへの改良は主砲を125mm滑腔砲に換装することが主な目的で、その他に関してはあまり差異はないようです。昔の資料では写真の不鮮明さからT-64の時点で125mm砲を採用していると分析していたようです。これは完全な買い被り(過剰評価)なのですが、T-64は衛星国に輸出されていないことが当時から不気味がられており、仕方がないかなと思います。エクステリア(外見)に現れない技術面、コスト面での「革新的な新基軸」の内容が判明するのはかなり後のことですので。

　・T-64B

TRUMPETER T-64B Mod.1984

　距離計が光学式からレーザー式の1G42に変更されています。T-80Bと同様に砲発射ミサイル用にGTN-12を搭載しています。
　暗視装置なのですが、フタが丸くなっていること以外T-64同様資料不足でよくわかりません。すいません。

　・T-64BM
　ウクライナが独自に発展させたサブタイプですが距離計はおそらく1G46、暗視装置はT-84系同様TO1-KO1ERブーラン-Eのようです。ただしロシアとの関係上ロシア製光学コンポーネントの入手は困難になっていると思われるのでそのあたりの事情や財政的な問題が調達数の少なさに影響しているものと思われます。

　・T-64BVM(?)
　2018年のウクライナ独立記念パレードではT-84系車両と並んでT-64BV系新型車両の存在が確認されました。眼を引いたのはアクティブ赤外線照射装置が撤去されているのにもかかわらず既存の暗視装置が残されている点とレーザー距離計が大型化されている点で、これは既存の暗視装置の外部を残したまま内部を撤去し、レーザー距離計部分に暗視装置の能力を統合したあたらしい砲手サイト(詳細不明)を搭載しているのではないかと考えられます。
画像は勝手に転載できないのでこちらのサイトをご参照ください。
https://defence-blog.com/army/ukraine-unveil-upgraded-t-64bv-tanks-improved-thermal-imaging-devices.html

16式機動戦闘車のマズルブレーキvsGrasshopper(後編)

　はい。前回はボディと9つの分割点まででしたがそれ以降をやります。

　前回作った鉛直の9段の座標をList itemという一つの値に対してリスト中のその行の値を抽出するコンポーネントと一つ一つの変数でそれぞれに分割していきます。

ウッ

　それを別に外周の円を7等分した点に合わせてz座標分移動させます。

中心軸の9つの点と円を7等分した点のz座標を一致させたょ

　こうなります。

　　これらの点をそれぞれ円を56等分(n*π/28)した分だけ回転させていきます。Lineを引いた後にCircle、Extrude命令は座標の指定が面倒なのでPipe命令で処理していきます。

　Pipe処理する前の状態です。ねじった上でLineを引きました。

できました。Pipeはオプションでフラットなフタをしてソリッドにしています。(ブーリアンで処理するため)

　


　メインの円筒とは別に63個の円柱をブーリアンでぶっこ抜かないといけないのですが、データ形式としては「9つの穴を開ける7回の命令」を「63個の穴を開ける一つの命令」にするためにmerge(複数の変数を統合)し、Flatten tree(一つの数列の流れに統合)というコンポーネントにつないでまとめます。(まとまってないと未完成の円筒が7つできたりします)この辺は行列やテンソルがわからないとしんどいポイントです…

階層的なデータ構造が解体されてただの羅列になっています。

　先ほどの円柱を円筒にして、さらにブール演算をさせます。画像は間違えていて、BooleanDiffernceです。

できました。やったぜ。

あまり意味はないのですがパラメータが可変なのでいろいろ作ってみました。

　いろいろわかりにくいと思うので、全体の概観としてはこんな感じです。いやこれ伝わらないと思いますが、お疲れさまでした。

16式MCVのマズルブレーキvsバッタ(前編)

　はい。先日変な方向に思い切りがいいのでRhino6を買ってしまいました。だって急にボブから「お前のライセンスは消えないよ(大意)」ってメールが来たのでそりゃあ買ってしまいますよね。で、そのRhino6にはプラグインだったGrasshopperという機能が標準搭載されておりまして、10年ぐらい前のRhino4時代から気にはなっていたのでいっちょ勉強しよう！と勢いで入門書まで買ってしまいました。

　で、話は打って変わって全く関係ないんですがホビーショーでタミヤから16式機動戦闘車の先行販売があったらしいですね。いいなあ。欲しい(欲しい)

　実物を入手していないのでわからないんですが、どう考えても模型メーカー泣かせとしか思えない鬼のようなマズルブレーキの形状は再現を見送りデカールで表現ということで、こだわりたいハイレベルなモデラーおじさんは工作したりアフターパーツ(韓国のDEFModelから出てます)を買ったりされているみたいです。

　ここで話が繋がるのですがふと「キット実物を持ってないし寸法もわからないんだったらRhino/Grasshopper上でそれっぽい形状をこさえるのを目標にすれば勉強になるんじゃない？特に模型としての意味はないけど」という思いつきに到達します。
　なぜかというとRhinocerosは元来(3DCADとして捉えた場合)ヒストリ機能が弱かったんですが、その点を踏まえてかGrasshopperを使ったモデリングではそれを補完する力が非常に強力になっていて、これを試してみない手はない！という演習の意味もあるからです。

　目標しては「なるべく全パラメータ可変のソリッドをbake(GrasshopperからRhinoに出力)する」とします。前フリが長い。

　Rhinoを起動します。先日起動したままアップデートしてしまい「ライセンス認証に失敗しました。エラーコード-200」と出て焦りましたが再インストールで事なきを得ました。

白いあんちくしょうが眩しいぜ

　プラグイン時代はインストール後にコマンドラインから「Grasshopper」と入力して起動していたのですがRhino6では標準メニューにアイコンがあるのでワンクリックで起動できます。

おしゃれな起動画面(個人的にはタイムボカンのバタバッタンみたいなのがいい)

左上の黒いのをクリックするとアップデート時の新機能が出るっぽいです(詳細不明)

ウッ

うろたえるな。勝利は目前だ。(c)ながい閣下

　起動するとまっさらなのですが、男らしく原点に点を打ちます。3DCGソフトで最初にやるのはだいたい点を打つことですが、これがつまんなくて死にそうになるのを越えるのが3DCG全般の最初の壁な気がします。


　まずスライダーというコンポーネント(Grasshopperでは四角いのをこう呼びます)を置いていきます。変数を入力するためのもので、少数(と小数点以下の桁数)、整数、偶数、奇数、範囲を設定できますがやりかたは割愛します。全て0に設定して右の点を打つコンポーネントと繋ぎます。右の小さいのも座標を点にするやつですが今回つないでる意味は特にないです。(よくわかってなかったので)

　黄色い「パネル」というコンポーネントは「今入力されてるデータが何なのか」というのを表示するものです。イチから書いて入力するデータも作れますしコメントも書けます。

点が打てたょ(やったね)

　この段階ではあくまでGrasshopper内での処理で、うまくいってることを確認するためのものです。Rhino上で扱うためには先述のように「bake」する必要があります。

　マズルブレーキはたぶん真円でできてるんじゃないかな(未確認)と思うので円を描きます。バラバラでもよいのですが、厚みの分を引き算のコンポーネントで処理させることで外周と内周を連動させています。

円の中心座標をさっき打った点からもらっているょ

円が描けたょ(やったね)

　描けた円をExtrudeという命令(Rhinoではよく使います)で鉛直に押し出します。Capという命令(同様によく使います)によりフタをして円柱にします。
現状重なっている(干渉している)二つの円柱をブール演算することでぶっこ抜くことにより円筒にします。(後でやります)

二つのソリッド(GHではなんでかBrepと呼びます)が重なった状態です。

　メインとなるボディはできたことにして、空ける穴の方の準備をします。マージンをとった上で直線を引きます。マージン分移動した座標からマージンを引いた長さの線を引くので上下対称になりますよね。当初さらにマージン分引いた長さにしてしまっていたのでアホなのでうまくいかず悩みました。

正しくは「8等分させることで9個の点座標を得ている」ですね。アホですね。

上下等しいマージンをとってから等間隔で9個の点座標を得たょ

　すいません。これ以降やや煩雑になるので後編に続きます。

なあ砲弾グッズを作ろうじゃないか。

　はい。一応トラペの2S3を作ってるんですが作りかけで止まってるplaxma_yです。
前の3Dプリントの記事の続きになるんですが、Excel先生等の方々が砲弾グッズを作っているのを見てすげー、羨ましーと指をくわえて見ていたんですが、そこからインスパイアを得て暖めていたアイデアがあったんですね。

　それが「APFSDS画鋲」です。

　切削で量産するとなるとそれなりの資本が必要になるので諦めていたんですが、そこで3Dプリントですよ奥さん。

中空構造にできないので底面から肉抜きをしています。

Rhinoのビューポートです。いい感じですね。

　資料を参考にJM33っぽくRhinoでデータを起こします。実用を考慮しノンスケールでいきます。断面形状さえ描いてしまえばRevolveコマンドで回転体にできるのでデータ作成自体はけっこう楽です。先端は粉末焼結という製法の特性上丸めておきます。DMM.makeさんでは武器に該当するものは出力を受け付けないというのもあります。あくまで画鋲でありジョークグッズですが何かあると大変ですので。

　試作検証しないのはあまりにも無責任なので安いナイロン等でなく金属、チタン(磨きなし)(意外と安い)で出力を依頼しました。
　

細かいモールドはともかくいい感じ。

底面に穴があるのは残念だけど予算の限界という事で何卒。

モールドがだるいとかいろいろ意見があるかもしれませんが個人的には大満足で、画鋲なのでもっと安価に4個セットで頒布できたらなあ等いろいろあるんですが、とにかく欲しい方はAPFSDS画鋲から是非発注して頂ければと、よろしくお願い申し上げます。

現用AFVはひとまずおいといて、3Dプリントサービスなるものをやってみたよ

　イェイ。最近イラストを描いたりRhinocerosをいじったりで模型に触れる機会が絶賛減っているplaxma_yです。すいません。突然ですがお茶を濁すべく3Dプリントの話をします。模型と無関係じゃないので勘弁してつかあさい。
　ざっくり手順を説明すると、3Dプリンタを持っていなくてもデータを起こせさえすれば出力サービスに頼んで素材を選んで決済して届くのを待つだけです。簡単ですね。
　重要なのがエディタの使い方なわけですが、ここでは説明しません。

がんばったらできた。できたのだ。(c)ながい閣下

自分の場合はRhinoceros4SR9を使っています。ねじ山はhelixとsweep1(というRhinoのコマンド)でなんとかしました。サーフェスモデラーでは本来不得手とする分野ですが。
　Rhinoはサーフェスモデラーなので、ネイティブな保存形式.3dmは中身が詰まっているかの区別はありません(厳密に言うと法線方向はあるので裏表はあります)。つまりそのままでは発注できる形式ではないので中身が詰まっている形式に変換する必要があります。いろいろ試したところ.stlがいいようなのでそれにしました。精度は0.01mmで形式はバイナリです。(軽いので)
　出力サービスは複数あると思いますがその辺詳しく知らないのでDMM.MAKEさんにアカウントを作ってデータをアップします。全長70kmとか厚さ7nmとかでなければだいたい大丈夫だと思います。(素材ごとに制限が異なります)

　今回はL39ライカマウントのエクステンションチューブ(延長リング)(接写チューブ)(正式名称知らない)を作りたかったので黒くする必要があり「アクリル(UltraMode)ブラック」と「MJF(PA12)ブラック」を選びました。お好きな方はプラチナとかSUS316Lあたりを選ばれてみてはいかがでしょうか(高いけど)。基本料金以外はだいたい出力体積に比例する価格設定なので強度を確保しつつ肉抜きした形状が経済的だと思います。(Rhinoは中空構造が作れないので)トラス万歳。
　待つとダンボールが届きます。おつかれさまです。

開封すると出てくる

さらに開封します。

字が上手い

　
　出てきました。
　アクリルはちょっと臭いがします。具体的には修正液のメチルシクロヘキサンのような感じです。あまり揮発分が多いと徐々に縮んでいくので厳密な寸法が必要なものに使うのはちょっと怖いですね。

入りきってないぞおい

 　MJFは比較的すんなり入りますがアクリルはちょっときついですね。いきなりネジ部品作る時点でちょっと頭がどうかしているので気にしないで下さい。最後まで入っていないのは単なる設計ミスです。(L39はオス側が4mmあるのにメス側の深さを3.5mmで作ってしまった。)

撮れたよ

二つ付けた状態でSummarit 5cm F1.5で30cmぐらいから接写しました。内部の反射の有無まではわかりませんが撮影はできていますね。やったあ(おわり)

T-80系のサイトをくらべるぞい

　よっす、どうも。(一回言ってみたかった)
予告したT-80系のサイトをさっそく比較したいと思います。

　と言いたいところなのですが、肝心のイニシャルモデルであるT-80無印の1/35キットはいろいろ調べたものの古いドラゴンのものしかないようで、しかも情報が非常に乏しい時代のもので、形状がかなり不正確なようです。

　・T-80
　T-80無印にはざっくり初期型と後期型があり、初期型はT-72ウラルやT-64/T-64Aと同様距離計に光学式のTPD-2-49が採用されていましたが、後期型ではレーザー式のTPD-K1に置き換わっていったようです。ドラゴンのキットもボックスアートで判別する限りGTN-12を搭載した後期型のようです。
　暗視装置は砲手用は初期型がTPN-1-49-23でのちにTPN-3-49に更新されたようです。
車長用サイトはTKN-3だったようです。

　・T-80A
　T-80Aは試作のみに終わったサブタイプで違いはエンジンの改良のみのようです(詳細不明)


・T-80B系

Trumpeter T-80BVD

　
　次はT-80Bですが、手元にT-80BVDしかないのでT-80B系はこれで説明していきます。
暗視装置はTPN-3-49、レーザー距離計は1G42、車長用サイトはTKN-3のようです。(インテリア写真省略)　TKN-3はTKN-3M、TKN-3MKと外見が似ているので正直違いがよくわかりません…
　向かって左に見切れているコンポーネント、GTN-12は砲発射ミサイル9M112コブラの無線誘導のために電波をあれこれする装置らしいですがT-80Uでは廃止されます。


・T-80U

Xact T-80U

　
　写真はXactのT-80Uです。当時サーフェイサーの種類を間違えたので表面が荒れています。お見苦しくてすみません。T-80U系は時代柄からか結構キットが出てますね。SKIFからT-80UDKが出てるなんて知りませんでした。
　暗視装置はブラウン管式のTO1-PO2アガーヴァ(T-80UKはTO1-PO2-01アガーヴァ-2)のはずですがキットのインテリアではTPN-3-49のように見えます。理由は不明です。
　レーザー距離計は1G46/1G46Mです。9M119レフレクス系ミサイルの誘導も行えます。
車長用サイトはPNK-4Sです。

Xact T-80U

　
・T-84系

Trumpeter T-84

　
　T-84のサイトはならくら2にも書いたとおり、FCSは1A45、車長サイトはTKN-4Sアガート、距離計は1G46、暗視装置はTO1-KO1ERブーラン-Eです。気になるのは向かって右にある四角い物体で、よくわかりません。オプロートではなくなっています。

Trumpeter T-84BM Oplot

　
　T-84BM Oplotは車長用サイトがPNK-6になっている以外はT-84と同様です。

おとっつぁん、Oplotができただよ

　おおそうかい、すまないねえ。
もう届いてから一月経ってしまいましたが、いつも通り履帯以外を一通り組みました。

　全体的にはこんな感じです。SF感あふれる意匠であまりリアリティを感じません。側面の増加装甲は空間装甲ではなくERAが垂直に3重に装着されているらしいです。
　インストでは砲口のパーツはKランナーから持ってくるように指示してますがキットにはそんなもんありません。新規のSランナーにあります。T-84にはなかった照合用のミラーのようなものが上部に追加されています。

　カバーを外した状態のスモークディスチャージャーはこんな感じになってます。砲塔前面にはニージュが3重に装着されているらしいです。機銃はリモート化されてますがPNK-6が干渉するので自由に旋回できないんですが大丈夫なんですかねこれ…T-90SMみたいにサイトとRWSを一体化すればいいのに。

　左側面です。後部のバスルのようなものにはなぜかアンテナがあります。即応弾が収納されていると思うんですが、無線機も入ってるんでしょうか。わかりません。

シュトーラのアクティブ赤外線は取付金具が新しくなっていますが、矢印部分が攻めた造形になっていて折れやすいので注意して下さい。裏側パーツの取り付け指示がインストにないのでそれも注意して下さい。複合装甲ブロックの上にあるパネルはアクティブ妨害電波用のコンポーネントだと思うのですが詳細は不明です。
　というわけで取り急ぎキットレビュー的な記事でした。